История Лидского замка начинается в 1323 году, когда по распоряжению великого князя
Гедимин было начато возведение крепости для защиты западных рубежей государства от нападений крестоносцев. Замок стал частью оборонительной системы, связывавшей Новогрудок, Крево, Медники и Троки, и играл стратегическую роль в укреплении границ Великого княжества Литовского.

На протяжении веков крепость неоднократно становилась участником военных конфликтов. В 1384 году её захватили рыцари Тевтонского ордена, а в 1392 году замок осаждали войска Витовта при поддержке западноевропейских рыцарей. В дальнейшем Лидская крепость выдерживала многочисленные нападения, однако в 1659 году была занята московскими войсками. Одним из последних значительных военных эпизодов у её стен стало сражение 1794 года во время восстания Тадеуша Костюшко.

В XIX столетии после разрушительного пожара часть укреплений разобрали. В советское время территория замка использовалась не по историческому назначению — здесь размещались хозяйственные объекты и даже стадион. Лишь в 1980-х годах начались работы по сохранению и восстановлению крепости. Сегодня Лидский замок вновь воспринимается как значимый памятник средневековой оборонительной архитектуры и одна из ключевых исторических достопримечательностей Беларуси.